隨著人工智能科技的不斷發(fā)展，越來越多的產(chǎn)線用上了工業(yè)機(jī)器人，這些機(jī)器人能代替人工完成移動、搬運(yùn)、裝配等操作，極大的提高了產(chǎn)線效率。這些看似簡單的操作，離不開機(jī)器人內(nèi)部裝配的軸承，那么機(jī)器人軸承常見類型有哪些？

工業(yè)機(jī)器人常用哪些類型的軸承？

1、交叉滾子軸承， 這種軸承剛性高、制造精度高， 可以承受較大的徑向、軸向和傾斜負(fù)載，主要用在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部分。

2、角接觸球軸承 ，能承受來自徑向、軸向的聯(lián)合載荷，轉(zhuǎn)速、精度能力強(qiáng)，通常用在 高轉(zhuǎn)速高精度的機(jī)器人手臂和旋轉(zhuǎn)平臺中。

3、圓錐滾子軸承，負(fù)荷承載能力強(qiáng)，適合 承受徑向和軸向組合載荷，對要求高承載能力的機(jī)器人關(guān)節(jié)或重型負(fù)載部分是比較合適的 。

4、薄壁軸承，具有小型化 設(shè)計的特點(diǎn)，允許在小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大的孔徑，是機(jī)器人手臂和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中重要 選擇。

5、諧波減速器專用軸承， 諧波減速器中使用的專用軸承，采用的是交叉滾子或角接觸軸承，滿足機(jī)器人設(shè)備對 精密控制與高減速比的需求。

機(jī)器人軸承選擇要點(diǎn)有哪些？

1、注重機(jī)器人軸承性能需求，比如轉(zhuǎn)速、精度、負(fù)荷、尺寸規(guī)格等，選擇的軸承必須能承擔(dān)起機(jī)器人的功能要求，才可以讓機(jī)器人保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

2、正常情況下，工業(yè)機(jī)器人要長時間、高強(qiáng)度的工作，必須選擇可靠性高的軸承品牌。 諸如三立軸承這樣的機(jī)器人軸承廠家，所生產(chǎn)的軸承都經(jīng)過嚴(yán)格質(zhì)量檢測，能保證機(jī)器人在長時間運(yùn)行中的穩(wěn)定可靠。

3、成本控制。在明確軸承類型需求以后，也要考慮下成本要素，一般進(jìn)口機(jī)器人軸承價格更高，國產(chǎn)品牌的軸承性價比要高一點(diǎn)。但是也要注意低價軸承，低價軸承會在成本、工藝方面節(jié)省成本，軸承的質(zhì)量要多下功夫去甄別，不然會影響機(jī)器人后續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

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